拒绝只做“后空翻”！具身智能让机器人“真干活”

2026-10-01 15:33分类：智造机械阅读：

当人工智能从屏幕背后的代码算法走向工业车间的机械臂，人与机器的协作关系将迎来划时代跃迁。在“2026年科普中国说河南篇——当机器开始思考”活动中，中豫具身智能实验室副主任周闯闯以“当机器人走进真实世界——具身智能如何改变我们的生活”为题，深入阐释了具身智能的技术突破与实用化落地路径。2026年科普中国说河南篇——当机器开始思考活动现场。

周闯闯表示，以往的AI多处于“离身”状态，虽然在文字和图像生成上表现亮眼，但无法直接与物理世界交互；而具身智能则是赋予机器实体物理“躯干”与多模态感知“大脑”，使其具备在复杂环境中自主感知、决策与执行的能力，真正从“思考”迈向“作业”。

中豫具身智能实验室副主任周闯闯作主题分享。

“机器人研发如果仅仅停留在翻跟头、跳舞表演或者博人眼球的租赁展示上，产业价值将非常有限。”周闯闯在演讲中强调，工业和民生领域真正需要的是“能扛活、顶得上、靠得住”的机器人。相比短期炫技，机器人在真实复杂场景下的作业稳定性、多地形自适应能力、长续航以及安全防护才是衡量具身智能的核心指标。

在核心技术攻坚上，周闯闯带领团队在仿生驱动控制、鲁棒感知交互以及轻量化高能效结构上持续取得突破。实验室打造的仿生肌腱驱动模块化人形机器人“行者二号”，整机重量仅约30公斤，攻克了高负载比与复杂地面自适应难题，在全国顶尖的人形机器人耐力竞技中展现了卓越的运动控制性能。

谈及产业落地，周闯闯认为必须遵循由特种工业向日常生活梯度演进的规律。目前，实验室研发的具身机器人已聚焦化工防爆巡检、大型粮仓自主巡视以及工业厂区安防搬运等典型场景开展深度实操，有效替代高危环境下的人工巡检，实现了从实验室样品到产业实用工具的跨越。

展望人机共融的未来，周闯闯表示，随着芯片算力国产化进程加速、硬件制造成本下降以及通用操作模型成熟，具身智能将在3到5年内逐步从工业产线延伸至养老机构与寻常百姓家，承担起助老陪护、精细家务与环境清洁等职能。让机器人走出实验室、走进真实世界，曾经存在于科幻中的生活图景正在一步步变为现实。

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